Первый экзоскелет Аппарат HAL.Выпущенный Компанией Cyberdyne решившая начать серийное производство экзоскелетов. Аппарат HAL [hybrid assistive limb или "гибридные вспомогательные конечности"], предназначен для увеличения физической силы владельца. Используя сенсоры, прикрепляемые к коже человека, экзоскелет определяет, какие мышцы человек собирается задействовать, и создает направленное усилие. По той же самой причине человек не чувствует веса [25 кг] данного костюма. 

Когда же появляется необходимость что-нибудь поднять, HAL скомпенсирует вес объекта, увеличив усилие. Экзоскелет может использоваться как в помещении, так и на открытом воздухе, работает 3-5 часов без подзарядки.